Multi-sensor information fusion (MSIF) yog cov txheej txheem ua cov ntaub ntawv uas siv tshuab computer los txiav txim siab thiab sib txuas cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv los ntawm ntau lub sensor lossis ntau qhov chaw nyob rau hauv qee cov qauv kom ua tiav cov kev txiav txim siab thiab kev kwv yees.

1.Lub hauv paus ntsiab lus ntawm multi-sensor cov ntaub ntawv fusion tshuab yog ib yam li cov txheej txheem ntawm tib neeg lub hlwb kev ua tiav ntawm cov ntaub ntawv, uas ua kom zoo dua thiab ua kom zoo dua cov ntaub ntawv ntawm ntau lub sensors hauv ntau theem thiab ntau qhov chaw, thiab thaum kawg tsim cov lus piav qhia zoo ib yam. kev soj ntsuam ib puag ncig. Hauv cov txheej txheem no, peb yuav tsum siv tag nrho cov ntaub ntawv ntau qhov chaw rau kev tswj hwm thiab siv, thiab lub hom phiaj ntawm cov ntaub ntawv fusion yog kom muab cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig zoo los ntawm ntau theem thiab ntau qhov sib xyaw ua ke ntawm cov ntaub ntawv raws li cov ntaub ntawv sib cais. tau los ntawm txhua tus sensor. Qhov no tsis tsuas yog siv kom zoo dua ntawm kev sib koom tes ntawm ntau lub sensors, tab sis kuj ua tiav cov ntaub ntawv los ntawm lwm cov ntaub ntawv los txhim kho kev txawj ntse ntawm tag nrho cov sensors.

2.Multi-sensor information fusion technology yog ib qho kev paub txog kev siv tshuab siv computer, uas yog qhov tseem ceeb hauv cov ntaub ntawv keeb kwm niaj hnub no. Nws tuaj yeem tsis tsuas yog ua cov ntaub ntawv sib txawv sai, tab sis kuj tseem txo cov sijhawm ua cov ntaub ntawv, txhim kho cov ntaub ntawv tsom xam efficiency thiab txo cov nqi sau cov ntaub ntawv. Muaj plaub yam tseem ceeb: kev rov ua dua, kev sib txuas ntxiv, sijhawm sijhawm thiab tus nqi qis.

3.Redundancy ntawm cov ntaub ntawv: Rau ib tug tej yam feature ntawm ib puag ncig, ntau daim ntaub ntawv tuaj yeem tau los ntawm ntau lub sensors (los yog ntau lub sijhawm sib txawv ntawm ib lub sensor), uas yog redundant thiab muaj kev ntseeg sib txawv. Los ntawm kev ua fusion, cov ntaub ntawv raug thiab txhim khu kev qha tuaj yeem muab rho tawm los ntawm nws. Tsis tas li ntawd, qhov rov ua dua ntawm cov ntaub ntawv tuaj yeem txhim kho kev ruaj ntseg ntawm lub kaw lus, yog li tsis txhob cuam tshuam rau tag nrho cov kab ke tshwm sim los ntawm qhov tsis ua haujlwm ntawm ib lub sensor.