Raws li cov txheej txheem sib txawv cov ntaub ntawv, muaj peb qho kev tsim tawm ntawm cov ntaub ntawv Fusion System: Tshaj tawm, Centralized thiab Hybrid.

1) Faib: Ua ntej, cov ntaub ntawv qub tau txais los ntawm cov ntaub ntawv ywj siab hauv zos, thiab tom qab ntawd cov txiaj ntsig tau xa mus rau cov ntaub ntawv FUSTORSION thiab muaj kev sib txuam kom tau txais cov txiaj ntsig kawg. Kev faib tawm muaj qhov tsis tshua muaj rau kev sib txuas lus bandwidth, kev ntseeg ceev ceev, kev ntseeg tau zoo thiab txuas ntxiv mus deb dua li ntawm ib qho. Faib cov qauv Fusion tuaj yeem faib rau hauv cov qauv FUSTION tus qauv FUST nrog cov tswv yim thiab cov lus FUSTBACT.

2) Chaw Nruab Nrab: Chaw Nruab Nrab xa cov ntaub ntawv nyoos tau los ntawm txhua lub sensor ncaj qha rau cov txheej txheem fusion rau kev ua fusion rau kev ua fusion, uas tuaj yeem paub tiag tiag-sij hawm fusion. Nws cov ntaub ntawv ua qhov yog thiab nws cov algorithm yog hloov tau, tab sis nws qhov kev ntseeg tau zoo thiab cov ntaub ntawv loj, yog li nws yog qhov nyuaj rau qhov paub;

3) Hybrid: Hauv cov lus qhia ntau txog cov ntaub ntawv sib cav, qee lub tshuab tshuaj yuav txais kev coj Fusion hom. Lub hybrid fusion moj khaum muaj qhov muaj zog yoog tau, siv mus rau hauv tus account ntawm kev faib fusion thiab faib, thiab muaj kev ruaj khov muaj zog. Tus qauv ntawm hybrid fusion hom yog ntau nyuaj tshaj li ntawm thawj ob lub fusion hom, uas nce tus nqi ntawm kev sib txuas lus thiab kev xam.

Kalman Lim (KF)

Cov txheej txheem ntawm cov ntaub ntawv ua los ntawm Kalman Lim yog feem kev twv ua ntej thiab kev kho. Nws tsis yog tsuas yog ua kom yooj yim thiab pob zeb ua ke, tab sis kuj tseem ceeb ua kev ua tiav cov txheej txheem hauv lub luag haujlwm ntawm ntau cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv fusion technology. Qhov tseeb, nws zoo ib yam li ntau cov qauv 'kev ntawm kev ua cov ntaub ntawv xov xwm. Nws muab cov txiaj ntsig zoo kwv yees kev kwv yees rau cov ntaub ntawv fuses los ntawm kev ua kom muaj kev suav zauv thiab xam, yog li nws yuav tsum tau tsim nyog qha cov ntaub ntawv nrog kev txwv cov ntaub ntawv thiab nrawm. KF tuaj yeem faib ua ob hom: faib cov lim Kalman Limhoment (DKF) thiab ncua Kalman Lim (EKF). DKF tuaj yeem ua cov ntaub ntawv fusion kom tiav decentralized, thaum EKF tuaj yeem kov yeej txoj kev cuam tshuam ntawm cov ntaub ntawv yuam kev thiab kev tsis txaus ntawm cov txheej txheem Fusion.