Sonar, Lidar, radar / kho qhov muag

Yog li ntawd, yog tias muaj Triangulation los ntawm kev sib tham tsis yog txoj kev zoo kom tsis txhob muaj av, peb sim "pom" ncaj qha!

Tam sim no, muaj tsawg kawg yog peb txoj kev npaj ua kom zoo nkauj uas tuaj yeem hloov cov paib thiab pom ntev npaum li cas nws yuav siv sijhawm ntev npaum li cas los xij thiab hloov hluav taws xob tau yooj yim.

Txawm li cas los xij, cov sensors no muaj qhov tsis muaj zog:

Tsis muaj zog 1: Kev nqus

Qee qhov chaw cia li tsis thaws. Cov kab hlau rhuav thiab cov ntaub pua plag av nqus ultrasonic av, tsaus xim nqus lub hau npog, thiab dej abrowbs. Koj tsis tuaj yeem khiav tawm ntawm qhov koj tsis tuaj yeem pom.

Tsis muaj zog 2: theem cuam tshuam

Muaj kev cuam tshuam rau lub teeb liab nruab nrab ntawm sensors. Yuav muaj dab tsi tshwm sim thaum koj muab cov sensors zoo ib yam ua ke? Yuav ua li cas koj thiaj paub tias lub teeb liab uas koj pom belongs rau no sensor? Txawm tias ib qho sensor yuav tsum nrog cov crosstalk los ntawm nws tus kheej thiab tos ntev txaus rau qhov ncha kom ploj.

Cov cim taw tes tuaj yeem yog "encrypted" (yeej yog txhua lub teeb liab yog qhov tshwj xeeb, tab sis qhov no nce qhov nyuaj ntawm lub cuab yeej. * * Ib qho kev daws teeb meem zoo yog ib nrab ntawm daim phiaj xwm teeb liab, kom lub sijhawm yuav tsis raug kaw thiab nws yuav nco ntsoov dag los ntawm synchronization teeb liab.

Optical Flow sensor yog ib txoj kev sib txawv, uas siv lub koob yees duab los saib seb puas loj dua (thaum cov chaw khuam siab ploj mus) lossis zawv zawg toj. Cov koob yees duab tsis cuam tshuam nrog ib leeg zoo li tub sonar. Yog tias koj ntse tiag, koj tuaj yeem kwv yees qaij thiab lwm yam 3D cov khoom.

Optical Flow sensors tseem muaj "nqus" tsis muaj zog. Koj xav tau cov ntawv nyeem zoo rau lawv kom pom cov ntws, ib yam li lawv tus nas muag tsis tuaj yeem ua haujlwm ntawm iav. Lawv tau nrov dua thiab nrov dua, vim tias streaming xam yog tam sim no koj tuaj yeem muab tso rau hauv FPGA lossis lub computer ceev ceev.