tus ntsuas kev ntsuas ntsuas hluav taws xob

Qhov no yog vim li cas thiaj li khav tau yog cov phooj ywg zoo ntawm Gyroscopes: vim tias lawv tuaj yeem tshawb xyuas "downward" downward "(tsawg kawg, thaum lawv nyob hauv lub ntiaj teb kev sib tsoo ntawm lub ntiaj teb).

Zoo, feem ntau hais lus. Los ntawm ib lub sij hawm mus rau lwm lub sijhawm, nws tau txais kev nqus, linear acceler tsim los ntawm kev sib hloov, suab nrov, suab thiab tsis xws luag ntawm sensor.

Yog li ntawd txawm tias tus ntsuas siab siab thiab qhov zoo ntawm cov cim sensors (feem ntau yog li gyroscopes (feem ntau yog ib qho ntawm cov ntaub ntawv nrov thiab tsis muaj cov ntaub ntawv nrov. Nws tau txais ntau "cim" uas yuav tsum tau disambiguated. Tab sis nws yog qhov rhiab heev rau tag nrho cov phiajcim sib txawv uas ua rau nws thiaj li yog universal-nws tuaj yeem hnov ​​txhua yam.

Muaj ob txoj kev sib koom ua ke ntawm kev nce qib peb xav paub, yog li peb yuav tsum tau ntsuas cov nrawm dua rau kev kwv yees nrawm, thiab tom qab ntawd peb yuav tsum tau ua nws dua kom tau txais txoj haujlwm kwv yees. Yuam kev ua kom muaj ntau yam.

Qhov no yog vim li cas GPS yog ib tug phooj ywg ntawm lub accelerometer: vim tias nws yuav "xoom" qhov nce hluav taws xob maj mam ua rau lub teb chaws Azimuth ntawm lub gyroscope.

lub siab loj

Lub pob tshab zoo yuav tsum tsis txhob tsis quav ntsej. Txawm li cas los xij, zoo li Accessometer, feem ntau nws yog siv los ua tus tswj kev tswj hwm rau lub sijhawm ntev gyro drift. Paub txog cov kev taw qhia twg yog qhov tseem ceeb tshaj li kev paub txog cov kev taw qhia twg yog sib nqus sab qaum teb-tab sis peb tuaj yeem paub peb txoj haujlwm tiag tiag hauv ntiaj teb.

Lawv feem ntau tau ua khub nrog GPS tau txais, vim tias lawv tau rov sib ntaus sib tua sib tua loj, tab sis lawv tau sib phim sib raug zoo hauv lwm yam. Ib qho muab ib txoj hauj lwm zoo heev, thiab lwm qhov muab cov kev coj ua kom zoo nkauj.